O nava.Trei calatori.O misiune: gasirea Pamantului.Soarta omenirii sta in mainile lui Golan Trevize. Dupa ce a hotarat ca lumile trebuie sa se uneasca in superorganismul Galaxia, Trevize nu este sigur ca a luat cea mai buna decizie. Convins ca rezolvarea dilemei se afla pe Pamant, el porneste in cautarea planetei-mama. Nimeni insa nu stie unde se afla aceasta, ba mai mult, unii sustin ca nici macar nu exista.